linalg

二维、三维向量与 2×2 矩阵的轻量计算。

复用 XRT 的稳定长度计算；多返回值适配 XLang，C 提供输出参数。夹角以缩放后的叉积和点积计算，保留微小角度；有限插值端点精确返回，求逆在极端范围拆分指数，避免中间商溢出或次正规舍入。近奇异拒绝阈值不变。2026-10-29 冻结 Windows/Linux x64 发布物的包级门禁均通过；旧 AOT 缺符号阻断已解除。

API

函数	用途
`dot2/dot3, mag2/mag3`	点积、长度
`normalize2, cross3, angle2`	归一化、叉积、弧度夹角
`det2, inverse2, multiply2`	2×2 行序矩阵
`dist2/dist3, lerp`	距离与插值

xlang

import linalg
float x = 0.0
float y = 0.0
x, y = linalg.normalize2(3.0, 4.0)

C

包含 include/linalg_native.h。组合结果使用 _into 输出参数；各输出指针必须非空且互异，失败返回 0，不覆盖原输出。C 不做组合结果装箱；XLang 现行多返回桥仍分配结果数组与浮点值，不称零开销。完整参数及数值边界见包内 README。

双语校准范例

包内 examples/calibration.xl 与 examples/calibration_c.c 用相同输入完成插值端点、极端量级求逆和双通道测量校准；均可直接 xl run，核对同一三行黄金输出。有限端点保留有符号零；NaN/无穷仍按原算术传播，不承诺任意外推有限或通用条件数评估。

Windows 包级门禁 release/extlibs/linalg/test/check.ps1 与 Linux test/check.sh 核对全部十三项实际生成原型、C/XLang 边界、分配失败、177 项新增数值检查、两组双语固定输出及十条独立程序；Linux 另有 C ASan/UBSan。在 Python 可用时，用标准库有理数独立对照 2161 个矩阵，两平台均为零失败；无 Python 明确标记跳过。输入指纹、超时与失败现场均可追溯，-SkipAot 仅作 Windows 聚焦检查。包级签收不代表全产品回归或其他架构的发布准入。